通常，奴隶伴随着奴隶制存在，但奴役这个行为本身不一定需要法律上或者其它制度上的认可，因此奴隶有时也会在没有奴隶制度，甚至在没有法律允许的情况下存在。
奴隶本身没有人权，被视为一种财产，其社会关系也依附于其主人。因此，对于其主人而言，奴隶同时拥有两种属性：
1、受其钳制，随意摆布的属性
2、依附于其，作为其本人代表的属性
正是因为奴隶自身没有人权，在作为被主人任意支配的工具同时，奴隶也成为了其主人意志纯粹的代表。奴隶的一举一动都听命于自己的主人，一切权力都是属于主人的财产，因此奴隶代表主人说的话就是主人自己说的话，奴隶代表主人做的事就是主人自己做的事。这就构成了奴隶的双重属性：同时作为卑贱者（主人的工具）和高贵者（主人的代表）的属性。
1.2骑士
若不对“骑士”这个概念进行扩展，我们可以说骑士的源头是古罗马的“骑手”（eques）。“骑手”（eques）的历史最早可以追溯到罗马王政时代，传说中的罗穆洛斯组建的300人骑兵。王政时代末期塞尔维图里阿改革将罗马公民按财产划分为五个等级，每个等级在享有对应权力的同时，也要为共和提供对应的部队。其中财产最多的第一等级除了要为国提供80个百人队（Centuria）的重装步兵外，最富裕的一批人还要提供18个百人队（Centuria）的骑兵（eques）。
当然，也有说法认为在王政时代建立的6个百人队（Centuria）之外的12个百人队（Centuria）实际上是在罗马共和国早期，公元前403年的弗伊战争（Battle of Veii）中成立的。
在古代战争中，骑兵显然拥有举足轻重的地位。在所谓的“军事民主制”时代，一个可以自己提供装备甚至马匹（在公元前四世纪前，eques的马匹是由罗马政府出钱供养的，因此eques又叫equits equo publico，即由公家提供马匹的骑兵。公元前四世纪后，自己提供战马的骑兵也可以成为equest）的骑兵（eques）拥有的地位和话语权不言而喻。
