塞尔维图里阿改革的本意是打破平民和贵族阶层的隔阂，但新产生的第一等级，尤其是那些能负担起骑兵（eques）的人却成为了新的贵族（aristocrats）。
罗马帝国诞生后，第一位罗马皇帝奥古斯都再一次整肃罗马的等级秩序，他将财产多于10万第纳尔的罗马人划为骑士阶级，财产多于25万第纳尔的罗马人则被划为元老阶级。骑士阶级和元老阶级在罗马享有特权，只有元老阶级的罗马人有机会进入新的600人规模的元老院，而骑士阶级往往担任军事和行政职务。
随着罗马帝国的官僚机器在民族迁徙的浪潮下最终无可挽回地崩溃，占据帝国西半部分的日耳曼人开始用自己的方式解构罗马的制度。罗马的骑兵（eques）变成了日耳曼人的骑士（knight）。
“knight”一词，可能来源于古英语中的“cniht”，和古德语中的“knecht”、古法语中的“kniucht”等词应该来源于同一个词。这些古代日耳曼语单词都指向同样的含义：小伙子、仆人。一开始，跟随领主一起作战的仆人们，就被日耳曼人称作“knight”，这与最早的罗马骑兵（eques），也就是传说中跟随罗穆洛斯作战的300名骑兵（eques）似乎没有什么太大的不同。
加洛林王朝时期，随着骑兵在战场上更广泛的运用和封建制度的诞生、成熟，我们熟悉的与封建制度挂钩的骑士（knight）制度逐渐形成。到了公元10世纪，我们最熟悉的以忠诚和服兵役换取领主采邑的骑士（knight）制度被建立起来。在这样的制度下，贵族（noble）不一定是骑士（knight），但骑士（knight）几乎一定是贵族。
虽然骑士（knight）一开始处于贵族阶层较低级的位置，但由于其英勇作战的形象和逐渐扩张的权力，骑士（knight）头衔慢慢成为了一种荣誉。
在英国国王征服者威廉（William I，the Conqueror）还是诺曼底公爵的时候，曾发生过威廉册封一位渡海而来的英国贵族为骑士（knight）的故事。当时骑士（knight）对于英国贵族还是新鲜事物，但法国贵族已经把成为骑士（knight）视作一种荣耀。
